На Precentral наткнулся на инструкцию по подключению к Palm Pre через протокол FTP.
Основные шаги:
1. Устанавливаем Preware
2. Используем Preware для установки приложений SFTP и Terminal
3 Используем Terminal для генерирования ключей для OpenSSH
4. Копируем SSH ключи на компьюетре через USB
5. Настраиваем FileZilla и подключаемся
Подробности тут: http://forums.precentral.net/palm-pre-t ... zilla.html