Вряд ли такой софт существует (все таки chm это собственный формат Microsoft). Но почему бы не конвертировать .chm в .doc или .pdf и смотреть встроенным вьеювером Palm Pre? Для конвертации в PDF знаю хорошую отечественную программку CHM2PDF Pilot. Единственное неудобство - в незареганной версии вверху каждой страницы пишется что-то типа "Converter by CHM2PDF Pilot". Если напрягает, можно купить, стоит всего 300р.