DmitriySLРаспознавание сделано примитивно - на экране возникает меню - далее палец согнуть, рукой по меню.
Должно быть хорошее освещение, контраст, фон контастный. Можно немного повернуть голову в неполный профиль - тогда рука вверх четче определяется.
А вообще я бросил с жестами - очень примитивно